「退院したけれど、家での生活が不安」「通院のリハビリに行くのが大変になってきた」。そんなときに使えるのが、リハビリの専門職が家に来てくれる訪問リハビリです。
この記事を書いている私は、訪問リハビリの現場で働く理学療法士です。家族からよく聞かれる「何をしてくれるの？」「どうやって頼むの？」「費用は？」に、制度の情報と現場の経験を合わせてお答えします。
この記事で分かること
- 訪問リハビリとは何か、誰が来て何をするのか
- 使える人、回数・時間・費用の目安
- 頼むまでの流れと、家族にお願いしたいこと
よくある場面
訪問リハビリを使い始めるきっかけのひとつは、退院したばかりで、家の中の動きが不安というケースです。実際に家に帰ってみると、病院にいたときより意外とできることが多い方もいれば、筋力が落ちて動きにくくなっている方もいます。
もうひとつは、通院やデイケアに行くこと自体が難しくなったケースです。外に出るのが大変でも、家でリハビリを続けたいという方に使われています。
訪問リハビリとは、専門職が家に来るリハビリ
厚生労働省の介護サービス情報公表システムでは、訪問リハビリを、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士などが自宅を訪問し、心身機能の維持回復や日常生活の自立に向けたリハビリテーションを行うサービスと説明しています。
健康長寿ネット（長寿科学振興財団）によると、訪問リハビリを行うのは、病院、診療所、介護老人保健施設（老健）、介護医療院のリハビリ専門職です。
それぞれの専門職の違いは、こちらで書いています。
使える人
介護保険の訪問リハビリは、要支援1・2、要介護1〜5の認定を受けた方が対象です。健康長寿ネットでは、次のような場合に、主治医が訪問リハビリの必要性を認めたときに利用できるとされています。
- 病院やリハビリ施設への通院が難しい
- 退院・退所後の家での生活に不安がある
家で何をするの？
健康長寿ネットでは、訪問リハビリの内容として、次のようなものが挙げられています。
- 動きの練習：寝返り、起き上がり、立ち上がり、座る、歩く
- 暮らしの動作の練習：食事、トイレ、着替えなど
- 話す・飲み込む練習：言葉や、飲み込みの機能の訓練
ここからは現場の話です。訪問リハビリの一番の強みは、実際に暮らしている家で練習できることです。病院のリハビリ室ではなく、いつものベッド、いつものトイレ、いつもの玄関で、その人に合った動き方を一緒に探します。
- ベッドの高さや、起き上がる向きを変える
- トイレや浴室の手すりの位置、福祉用具を提案する
- 段差や、つまずきやすい場所を一緒に確認する
- 家族に、手の貸し方や見守りのコツを伝える
家の中で見直しやすい場所については、こちらで書いています。
- 高齢者が起き上がれない原因｜家族が見るべき4つの段階
- トイレの手すりの位置｜高齢の親が立ちやすいのは「便器より前」
- お風呂で立ち上がれない理由｜浴槽は「足が引けない」場所です
- 夜中のトイレで転ぶ理由｜家族が今夜から見直せる5つのこと
作業療法士と言語聴覚士が家でできることは、それぞれこちらで書いています。
回数・時間・費用の目安
介護保険の訪問リハビリは、1回20分以上が基本の単位です。兵庫県の手引きでは、週6回まで、退院・退所から3か月以内で医師の指示がある場合は週12回までとされています。実際には、週1〜2回、1回40分程度で利用する方が多い印象です。
費用は、介護サービス情報公表システムの例では、1回（20分以上）あたり、1割負担で要介護の方は308円、要支援の方は298円です。負担割合（1〜3割）や地域、事業所の体制によって金額は変わります。正確な金額は、担当のケアマネジャーや事業所に確認してください。
訪問リハビリを使うまでの流れ
一般的な流れを図にまとめます。
健康長寿ネットでは、主治医に訪問リハビリを使いたいと伝え、指示書を3か月に1回発行してもらう流れが紹介されています。まだ介護保険の認定を受けていない場合は、まず地域包括支援センターに相談してください。
訪問看護ステーションから来るリハビリも
地域によっては、訪問看護ステーションに所属する理学療法士などが家に来てリハビリを行う形もあります。制度上の名前は違いますが、家でリハビリを受けられる点は同じです。近くにどんな事業所があるかは、ケアマネジャーに聞くと教えてもらえます。
訪問リハビリを使うには、まず要介護認定が必要です。申請の流れは、こちらで詳しく書いています。
訪問リハビリを頼むときの窓口になるケアマネジャーについては、こちらで書いています。
デイケアとの違い
通ってリハビリを受けるデイケアと比べると、訪問リハビリは家の環境に合わせた練習ができるのが強み、デイケアは外に出る機会や、ほかの人との交流があるのが強みです。体の状態が落ち着いてきたら、訪問リハビリからデイケアに移る方もいます。
家族にお願いしたいこと
訪問リハビリは週に数十分です。効果を上げるには、リハビリの時間以外の過ごし方がとても大切です。現場で家族にお願いしていることをまとめます。
- 困りごとを具体的に伝える：「夜のトイレが心配」「お風呂に一人で入れない」など
- できれば一度、リハビリに立ち会う：手の貸し方や、見守りのコツを知ってもらえる
- 練習したことを暮らしの中で続ける：教わった立ち方で、毎日トイレに行くなど
- やってあげすぎない：本人ができることは、見守りに変えていく
本人ができることまで家族が手伝うと、動く機会が減り、体が弱ることがあります。
家の中で転びやすい場所や、転ぶ原因の見直し方は、こちらで書いています。
家でできる体操については、こちらで書いています。
家族ができる立ち上がりの介助のコツは、こちらで書いています。
よくある質問
訪問リハビリについて、よく調べられている質問をまとめました。
要支援でも訪問リハビリを受けられますか。
受けられます。要支援1・2の方は「介護予防訪問リハビリテーション」として利用できます。まずは地域包括支援センターや担当のケアマネジャーに相談してください。
訪問リハビリは何分くらいですか。
1回20分以上が基本の単位で、実際には1回40分程度で利用する方が多いです。回数や時間は、ケアプランの中で決めます。
医療保険でも訪問リハビリは受けられますか。
病気の種類や状態によっては、医療保険で家にリハビリの専門職が来ることもあります。どちらの保険が使えるかは、主治医やケアマネジャーに確認してください。
家族が不在でも受けられますか。
受けられる場合もありますが、初回や、介助の方法を伝えたいときは、家族に立ち会ってもらえると安心です。事業所に相談してください。
どのくらいの期間、続けるものですか。
目標によって変わります。退院後の一定期間だけ使う方もいれば、状態を保つために長く続ける方もいます。目標を達成したら、デイケアや地域の体操教室などに移っていくこともあります。
まとめ
最後に、この記事のポイントです。
- 訪問リハビリは、理学療法士などが家に来て行うリハビリ
- 要支援・要介護の方で、主治医が必要と認めた場合に使える
- 1回20分以上、週6回まで
- 強みは、実際に暮らす家で動き方を練習できること
- まずはケアマネジャー、認定がなければ地域包括支援センターへ
「家に帰ってから、前より動けなくなった」と感じたら、それは訪問リハビリを考えるタイミングかもしれません。困りごとを一つ、具体的に書き出して、ケアマネジャーに相談するところから始めてみてください。
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参考にした資料
この記事は、次の資料を確認して書いています（2026年9月確認）。
- 厚生労働省 介護サービス情報公表システム「訪問リハビリテーション」（リンク）
- 健康長寿ネット（長寿科学振興財団）「訪問リハビリテーションとは」（リンク）
- 兵庫県「訪問リハビリテーション・介護予防訪問リハビリテーションの手引き」（リンク）
この記事を書いた人
山下 康希｜理学療法士
回復期リハビリテーション病院を経て、いまは訪問リハビリでご自宅に伺っています（ひと月およそ120件）。現場で見てきたことと公的な資料をもとに、転倒予防・痛み・住まいの工夫・介護保険など、ご家族が今日から試せることを書いています。
Instagram・Threads・X・Facebookでも、親の転倒予防のヒントを発信しています。
